Tenga en cuenta: La diferencia entre Cube Orange y Cube Orange + es que Cube Orange se puede actualizar al firmware PX4, mientras que Cube Orange + no admite la actualización del firmware PX4.
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Características
-Admite múltiples modos, como merodear, mantener altitud, modo (con puntos de referencia), modo de seguimiento, etc.
-Soporta estaciones de control terrestre Mission Planner y QGroundControl
-Registro de vuelo incorporado
-Transmisión de datos de vuelo en tiempo real
-Soporta evitación de objetos de 360 grados
-Equipado con procesador H7 de alto rendimiento
H7 tiene FPU de doble precisión (DP), 1MB de RAM y un procesador de CPU de 400MHz que proporciona un alto rendimiento, un funcionamiento extremadamente rápido y una solución estable para el vuelo.
-Conciencia de la situación por parte de la ADS-B integrada
Un receptor de 1090MHz personalizado de uAvionix se ha integrado en la nueva placa portadora de la ADS-B. Esto proporciona una nueva función sin aumento de tamaño. Los UAV equipados con la nueva tabla de transporte pueden recibir la actitud de las aeronaves comerciales tripuladas dentro del rango de salida de un máximo de 2. 30. Esto informa eficazmente al operador de UAS para permitirle evaluar los riesgos en su operación actual.
Fácil conmutación del voltaje de la señal de salida PWM
La salida PWM admite la conmutación entre niveles de señal de 3,3 V y 5V. La Conmutación de voltaje se puede realizar mediante el software de la estación de control de tierra. Esto mejora la compatibilidad con varios periféricos externos.
Soporte para múltiples tipos de vehículos: incluyendo helicóptero, multicóptero, ala fija, VTOL, Rover, barco, Submarino, etc.
Detalles del producto
Procesador principal: STM32H757 (el nuevo chip tiene buen rendimiento)
Coprocesador: STM32F1
Señales RC compatibles: PPM/SBUS/DSM
Redundancia de energía: Redundancia triple
Sensores: Sistema triple IMU
Detalles de los sensores: ICM20649 (acelerómetro integrado + giroscopio)
ICM20602 (acelerómetro integrado + giroscopio)
ICM20948 (acelerómetro integrado + giroscopio + magnetómetro)
MS5611 x 2(Baro)
Firmware :No es compatible con el firmware del controlador de vuelo de código abierto PX4
Tipos de vehículos compatibles: aviones de ala fija, helicópteros con 3-8 motores, helicópteros, aviones VTOL, Rovers/barcos/submarinos
Peso: 73g
Material del chasis: aleación de aluminio CNC (cubo) + moldeado ABS (placa portadora)
Tamaño cubo: 38,4x38,4x22mm
Tablero portador: 94,5x44,3x17,3mm
Temperatura de funcionamiento:-10 ~ + 55 ° IMU con control de temperatura
PWM I/Os:14
Interfaz serie Mavlink: 2
Número de GPS compatibles: 2
Interfaz de depuración: 1
Interfaz I2C: 1
Interfaz CAN: 2
Aquí 3
GNSS: Sí
Brújula: Sí
Protocolo: CAN
Sistema operativo en tiempo real: Sí
Actualización de firmware: Sí
RTK: Sí
A prueba de polvo, impermeable a salpicaduras: Sí
Tipo de receptor: módulos GNSS de alta precisión u-blox M8 (M8P)
Constelación de satélites: GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
Precisión de posicionamiento: FIX 3D: 2,5 m / RTK: 0.025M
Procesador: STM32F302
Sensor IMU: ICM20948
Tasa de actualización de navegación: máx. 8Hz
Protocolo de comunicación: CAN
Temperatura de funcionamiento:-40 °C a 85 °C
Dimensiones: 76mm x 76mm x 16,6mm
Peso: 48,8G