El kit de desarrollo más avanzado para el piloto automático PX4
Pixhawk 4 es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk. Está diseñado y desarrollado en colaboración con Holybro y Auterion, optimizado para ejecutar PX4. Viene preinstalado con el último firmware PX4.
Cuenta con la tecnología de procesador más avanzada de STMicroelectronics, tecnología de sensor de Bosch, InvenSense, -sistema de funcionamiento temporal, ofreciendo un rendimiento increíble, flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo.
El microcontrolador Pixhawk 4's ahora tiene una memoria flash de 2 MB y KB de RAM. Con la potencia y los recursos de RAM aumentados, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo. En el piloto automático se pueden implementar más métodos y modelos complejos.
El IMUs de alto rendimiento y bajo ruido a bordo está diseñado para aplicaciones de estabilización. Las señales listas para datos de todos los sensores se enrutan para separar las clavijas de interrupción y captura del temporizador en el piloto automático, lo que permite un sellado preciso de los datos del sensor. Las aislaciones de vibración de nuevo diseño permiten lecturas más precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar mejores resultados de vuelo en general.
Los dos autobuses SPI externos y las seis líneas selectas de chip asociadas permiten añadir sensores adicionales y carga útil interconectada con SPI. Hay un total de cuatro autobuses I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con puertos en serie para módulos GPS/brújula.
El kit de desarrollo Pixhawk 4 autopilot es perfecto para los desarrolladores de laboratorios de investigación corporativa, startups y para universitarios (investigación, profesores, estudiantes).
Especificación
1. Procesador Principal FMU: STM32F76 (brazo de 32 bits Cortex M7, procesador de MHz que ejecuta NuttX RTOS, más potencia informática y 2X RAM que versiones anteriores)
2. abundantes opciones de conectividad para periféricos adicionales (UART, I2C, lata)
3. entradas de fuente de alimentación redundantes y error automático
4. Botón de seguridad externo para una fácil activación del motor
5. nuevos sensores con mayor estabilidad de temperatura
6. indicador LED Multicolor
7. aislamiento de vibraciones integradas
8. Indicador de audio piezoeléctrico multitono de alta potencia
9. tarjeta microSD para registro de alta velocidad de larga duración
10,16 salidas PWM
11. mayor facilidad de uso: preinstalado con PX4 más reciente (v1.8)
Si eliges pixhawk 4 con GPS conjunto:
Crisol de grafito mini horno de oro de la antorcha de fusión del metal:
Pixhawk4 * 1
Módulo GPS Pixhawk4 * 1
Pixhawk 4 tablero de administración de energía * 1
Tabla divisora I2C * 1
Cable de 6 a 6 pines (alimentación) * 3
Cable de 4 a 4 pines (lata) * 2
Cable de 6 a 4 pines (Datos) * 1
Cable de 10 a 10 pines (PWM) * 2
Cable de 8 a 8 pines (AUX) * 1
Cable de salida PPM/SBUS * 1
Cable receptor XSR * 1
Cable receptor DSMX * 1
Cable receptor SBUS * 1
Cable USB * 1
Soporte de pedestal plegable tipo x * 1
Soporte de varilla de carbono 70mm y 140mm * 2
6*3 2,54mm paso Horizontal Pin * 1
8*3 2,54mm paso Horizontal Pin * 1
De espuma Set * 1
Pixhawk4 Guía de inicio rápido * 1
Guía de inicio rápido GPS * 1
Placa de administración de energía Guía de inicio rápido * 1
Si eliges pixhawk 4 sin GPS:
