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Original Holybro Pixhawk 4 PX4 controlador de vuelo STM32F765 Acel/Gyro Ublox Neo-M8N

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Holybro Pixhawk 4 PX4 Control de vuelo FC Set STM32F765 Accel/Gyro Neo-M8N Ublox ICM-20689 módulo de potencia GPS PM07 Fr FPV RC Dron DIY Acc

Características del producto
-Un factor de forma nuevo y pequeño
-Más potencia informática y 2X RAM que versiones anteriores
-Nuevos sensores con mayor estabilidad de temperatura
Integrada de las vibraciones de aislamiento
-Mayor facilidad de uso: preinstalado con PX4 más reciente (v1.7)
-Puertos adicionales para una mejor integración y expansión

Descripción del producto
Pixhawk 4 es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk. Está diseñado y desarrollado en colaboración con Holybro y el equipo PX4, optimizado para ejecutar la pila completa de Dronecode y viene preinstalado con el último firmware PX4 (v1.7).
Cuenta con la tecnología de procesador más avanzada de ST Microelectronics, tecnología de sensor de Bosch, InvenSense y un sistema operativo NuttX en tiempo real, ofreciendo un rendimiento increíble, flexibilidad, y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo.
El microcontrolador Pixwhawk 4's ahora tiene una memoria flash de 2 MB y una RAM de KB. Con la potencia y los recursos de RAM aumentados, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes con su trabajo de desarrollo. En el piloto automático se pueden implementar más métodos y modelos complejos.
El IMUs de alto rendimiento y bajo ruido a bordo está diseñado para aplicaciones de estabilización. Las señales listas para datos de todos los sensores se enrutan para separar las clavijas de interrupción y captura del temporizador en el piloto automático, lo que permite un sellado preciso de los datos del sensor. Las aislaciones de vibración de nuevo diseño permiten lecturas más precisas, lo que permite a los vehículos alcanzar mejores resultados de vuelo en general.
Los dos autobuses SPI externos y las seis líneas selectas de chip asociadas permiten añadir sensores adicionales y carga útil interconectada con SPI. Hay un total de cuatro I2C autobuses dos dedicado para uso externo y dos agrupados con los puertos serie para GPS/brújula módulos
El kit de desarrollo Pixhawk 4 autopilot es perfecto para los desarrolladores de laboratorios de investigación corporativa, startups y para universitarios (investigación, profesores, estudiantes).


Las especificaciones
-Procesador Principal FMU: STM32F765
De 32 bits Arm® corteza®-M7 216 MHz 2 MB de memoria 512KB RAM
Procesador IO: STM32F100
Brazo de 32 bits Cortex -M3, 24 MHz, SRAM de 8 KB
-Sensores a bordo
Accel/giro: ICM-20689
Accel/giroscopio: BMI055
Mag: IST8310
Barómetro: MS5611
GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS receptor; magnetómetro integrado IST8310

Las Interfaces
-8-16 salidas de servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
-3 entradas especiales PWM/Capture en FMU
-Entrada R/C dedicada para CPPM
-Entrada R/C dedicada para Spekt */DSM y S. Bus con entrada analógica/PWM RSSI
-Salida servo S. Bus dedicada
-5 puertos en serie de uso general
2 con control de flujo completo
1 con límite de corriente de 1.5A separado
-3 I2C puertos
-4 SPI autobuses
1 bus sensor SPI de alta velocidad interno con 4 selecciones de chip y 6 DRDYs
1 bus SPI de bajo ruido interno dedicado al Barómetro con 2 selecciones de chip, sin DRDYs
1 bus interno SPI dedicado para FRAM
Compatible con EEPROM de calibración SPI dedicado en módulo de sensor
1 externa SPI autobuses
-Hasta 2 CANBuses para doble lata con ESC en serie
Cada CANBus tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX
Entradas analógicas para voltaje/corriente de 2 baterías
2 entradas analógicas

Datos eléctricos
Tensión de Calificaciones:
-Módulo de potencia de salida: 4,9-5,5 V
-Voltaje máximo de entrada: 6 V
-Máx. Detección de corriente: 120A
-Entrada de alimentación USB: 4,75-5,25 V
-Servo riel entrada: 0-36 V

Mecánica de los datos
-Dimensiones: 44x84x12mm
-Peso: 15,8G

Datos medioambientales, calidad y fiabilidad
¿-Temperatura de funcionamiento? -40-85C
-Almacenamiento de temperatura -40-85C
-CE
-FCC
Conforme a RoHS (sin plomo)

Paquete inlucded:

Para PX4, lo tenemos conCaja de plásticoYCarcasa de aluminio (AL)¡! En la selección, el plástico lo significa con carcasa de plástico, AL lo significa conDe aluminioCaso de shell

En la selección:
1. PX4 juego completo (con GPS y PM07):

Pixhawk4 * 1
Módulo GPS Pixhawk4 * 1
Pixhawk 4 tablero de administración de energía * 1
I2C divisor Junta * 1
Cable de 6 a 6 pines (alimentación) * 3
Cable de 4 a 4 pines (lata) * 2
Cable de 6 a 4 pines (Datos) * 1
Cable de 10 a 10 pines (PWM) * 2
Cable de 8 a 8 pines (AUX) * 1
Cable de salida PPM/SBUS * 1
Cable receptor XSR * 1
Cable receptor DSMX * 1
Cable receptor SBUS * 1
Cable USB * 1
'X'type plegable pedestal Monte * 1
Soporte de varilla de carbono 70mm y 140mm * 2
6*3 2,54mm paso Horizontal Pin * 1
8*3 2,54mm paso Horizontal Pin * 1
De espuma Set * 1
Pixhawk4 Guía de inicio rápido * 1
Guía de inicio rápido GPS * 1
Placa de administración de energía Guía de inicio rápido * 1

2. PX4 sin GPS (Con PM07 peroSin GPS,):

Pixhawk4 * 1
Pixhawk 4 tablero de administración de energía * 1
I2C divisor Junta * 1
Cable de 6 a 6 pines (alimentación) * 3
Cable de 4 a 4 pines (lata) * 2
Cable de 6 a 4 pines (Datos) * 1
Cable de 10 a 10 pines (PWM) * 2
Cable de 8 a 8 pines (AUX) * 1
Cable de salida PPM/SBUS * 1
Cable receptor XSR * 1
Cable receptor DSMX * 1
Cable receptor SBUS * 1
Cable USB * 1
6*3 2,54mm paso Horizontal Pin * 1
8*3 2,54mm paso Horizontal Pin * 1
De espuma Set * 1
Pixhawk4 Guía de inicio rápido * 1
Placa de administración de energía Guía de inicio rápido * 1

Referencias específicas

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