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Pixhawk 2,1 estándar y Here2 CAN GPS UAV/UAS/ROV controlador de vuelo

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Avanzado sistema de piloto automático PIXHAWK2 Pixhawk 2,1 Suite Here2 puede GPS UAV/UAS/ROV controlador de vuelo con piloto automático

El esperado controlador de vuelo PIXHAWK PX4 DE LA PRÓXIMA GENERACIÓN

• Un controlador de vuelo integrado de una sola placa/caja.
• E/s suficiente para la mayoría de aplicaciones sin expansión.
• Mayor facilidad de uso.
• Un mejor rendimiento del sensor.
• Mejores recursos de microcontrolador.
• Mayor fiabilidad y reducción de la complejidad de la integración.
• Reducción de la lista de materiales y de los costes de fabricación.
 
Clave de diseño puntos
• Diseño todo en uno con FMU e IO integrados y muchos puertos de E/S.
• Mejorado la fabricabilidad, diseñado para un montaje más sencillo y el diseño de la carcasa.
• Fuentes de alimentación separadas para FMU e IO (ver sección de arquitectura eléctrica).
Backup respaldo de batería integrado para FMU e IO SRAM/RTC.
Integration integración con el ladrillo de potencia estándar.
 
Pixhawk UMF placa principal
¡• STM32F427 flash 2MiB RAM 256KiB!
• De 16KiB SPI FRAM
Accelermpu9250 o ICM 20 xxxacelerómetro/giroscopio integrado
• MS5611 Baro
• Todos los sensores conectados a través de SPI.
¡• Micro SD interfaces a través de SDIO!
 
Antivibratorias IMU Junta
Accelerlsm303d acelerómetro/magnetómetro integrado.
¿• L3GD20 gyro?
Gympu9250 o ICM 20xxx giroscopio/Accel
• MS5611 Baro
• Todos los sensores conectados a través de SPI.
 
Los puertos de E/S
14 14 salidas de servo PWM (8 de IO, 6 de FMU).
¡• R/C/entradas para CPPM... Spektrum/DSM y S autobús!
• Analógicas/PWM RSSI entrada
• S autobús servo salida
• 5 puertos serie de uso general, 2 con control de flujo total dos puertos I2C
• Un puerto SPI (sin búfer, solo no recomendado para cables cortos).
• Dos CAN BUS interface.
• 3 entradas analógicas
Driver zumbador piezoeléctrico de alta potencia. (en la placa de expansión)
• LED RGB de alta potencia. (Controlador I2C compatible con conexión externa solamente)
¿• Interruptor de seguridad/LED?
 
Lista de características cambiadas en Pixhawk 2 DE Pixhawk
 
Tres IMU es
-Estos constan de 2 en el IMU Junta
-1 fijado al FMU
Dos a bordo las brújulas
-1 en el tablero IMU
-1 fijado en la FMU
Dos Baros
-1 en el IMU (lo más probable es que este Baro se retire a favor de un barómetro externo dedicado
-1 fijado en la FMU
Doble entrada de energía
-Esto elimina la opción de cancelación del Servo riel y lo reemplaza por un segundo enchufe de alimentación dedicado
-Se ha añadido un diodo Zener y Fet de protección de potencia dedicado para proteger de voltajes de más de 5,6 v que se están utilizando Entrada Aux 2
-Esto es solo en la placa portadora "PRO" La mini placa portadora todavía extrae la copia de seguridad del servo riel.
Solo 2 canales de salida FMU PWM en la Mini tarjeta portadora. (10 a PWM total)
Dual externo I2C
-Esto permite la conexión de los artículos a cualquiera de los puertos I2C, permitiendo que se conecten dos unidades GPS/Mag sin que las revistas estén en conflicto.
GPS_Puck con seguridad y LED (disponible por separado)
-Una sola unidad GPS/Mag/RGB/botón de seguridad
Pixhawk 2 ID de Hardware
-Se ha añadido la identificación del equipo físico a la E/S del Pixhawk2. Esto necesita software para identificar la placa con fines de depuración. Este es el único método sin software para diferenciar a los dos Pixhawks.
LED de respiración en el cubo. Viene en sólido con la configuración predeterminada en el pin. Está conectado a un pin PWM, y como tal podría hacerse respirar,
Los pines de monitoreo de energía ahora se enrutan al chip de E/S, Esto permitirá el registro de eventos de energía durante un reinicio de vuelo.
Ladrillo OK, copia de seguridad OK y FMU 3,3 V están todos conectados a un pasador digital en el E/S a través de un resisor de 220Ohm.

Referencias específicas

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